GM液压马达

GM系列液压马达为径向柱塞式液压马达，在原有的基础上进行了设计改进。使GM系列马达壳体强度增加,内部动态原件承载能力增强。
这一特点使该系列马达具有很高的连续功率范围。由于机械效率和容积效率高，同时又减少了内部单位负载力，因此减少了热量产生以及与此相关的负面效应。

主要特点：

1） 由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均减少了传动过程中摩擦损失。因而AKS系列液压马达具有很高的机械效率，高的起动扭矩（起动时机械效率0.92以上）的特点。

2） 平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率（可达0.98）。

3） 由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）

4） 由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可以在自由轮工况下高速运转。

5） 该系列液压马达压力高，最 高压力可大45MPa。重量轻、体积小、功率高。

6） 由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆转。

OMS-35液压马达体型小，惯性力矩小，姿势灵巧，可用于换相工作频率较高的场所，但渗漏量比较大，低速档运行时不稳定。因而叶片式液压马达一般用以转速比高、转矩小和操作规定灵巧的场所。

轴向柱塞式液压马达原理，当压力油经固定不动的配油轴4的渠道进到缸身体内柱塞的底端时，柱塞向外外伸，牢牢地抵住电机定子的内腔，因为电机定子与发动机缸体出现一偏心距。在柱塞与电机定子触碰处，电机定子对柱塞的反冲力可分成2个作用力。当功效在柱塞底端的液压油压力为p，柱塞孔径为d，力和中间的交角为X时，力对发动机缸体造成一转矩，使曲轴转动。发动机缸体再根据端口联接的转动轴向外导出转矩和转速比。